现在的论文都是计算足端轨迹,然后按照这个进行轨迹规划
我想让机器人按照预先指定的一条避障轨迹行走要怎么办
好难好难
#四足机器人# #轨迹规划 # #步态#
四足机器人如何以一种步态按照指定轨迹行走?
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- 暗香独自开 2020-02-10 09:25关注
首先应用运动学逆解,通过足端轨迹去反解各个关节的角度,保证四足机器人有步态库。
然后再考虑你那个按照轨迹去走,你可以借鉴一下ros,激光雷达配合四足机器人!我正在做这方面解决 无用评论 打赏 举报
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