WORD.PDF.CAJ 2019-12-19 14:51 采纳率: 0%
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按下CTRL+C,如何确定是ros中的ctrl+c还是ubuntu中的ctrl+c

在执行程序时,我需要关闭ros::spin()的回调,按下ctrl+c,结果程序整个就退出了,如何执行接下去的程序呢?

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  • XUX1212 2021-12-10 14:57
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    遇到了同样的问题,在一台电脑上按ctrl+c会执行ros::spin()之后的代码,在另一台电脑上则直接结束。题主解决了吗?

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