我用MATLAB自带的标定工具标定一个广角工业相机(120°),畸变很大,标定了好几次平均误差都在5个像素以上,棋盘格是用一个屏幕显示的,拍的每张图里棋盘格都占了画面的至少四分之一,但如果棋盘格太靠近相机视场边缘的话,MATLAB就会拒掉这张图。
我又试了全都在视场中心附近拍棋盘格,标定的平均误差小于1个像素了,误差最大的那几张图,都是比较靠近边缘视场的,而且矫正畸变后仍然有明显弯曲的地方,如图,分别是矫正前后的两组图。(设置选择的是2参数、切向畸变,其他都没选)
这到底是我拍的不对,还是工具本身就不能标定广角或大畸变的相机?
MATLAB的相机标定工具能标定畸变很大的相机吗?
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