weixin_43249053 2020-07-04 22:25 采纳率: 100%
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跑ORB-Slam的时候，怎么保存关键帧和深度图以及对应的位姿数据

初学slam，想保存这三个东西，事后用来建立点云图。
看别的教程里，都只是说准备彩色图和对应深度图和位姿，来建图。。。
就是不知道这三个东西从何而来，，，想在跑Slam的时候直接保存。

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  • 蔡能教授，网站特聘专家 2020-08-03 16:38
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    https://blog.csdn.net/felaim/article/details/79667635

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