Arduino 使用串口向芯片发送数字从而控制电机，两个电机一个有用PWM，另一个没有，用PWN的那个只能接收一个指令，然后程序就卡死了，请问这是怎么回事啊

Question

#include
#include
#include "DHT11.h"
int f1 = 5;//渐进控制变量
int b1 = 0;//电压控制变量
char val;
const int pin = A2;
int v = 0;

DHT11 mydht11(11);

unsigned long tx = 0;//计时变量

void setup(){
Serial.begin(9600);//初始化串口
pinMode(5,INPUT);
pinMode(7,INPUT);

pinMode(2,OUTPUT);
pinMode(3,OUTPUT);
pinMode(8,OUTPUT);
pinMode(9,OUTPUT);

tx = millis();//返回当前程序运行时的毫秒数，大概是50天后溢出

MsTimer2::set(15, LED1_CTRL);//15ms时间设置，当发生中断时，调用LED1_CTRL函数
}

void LED1_CTRL(){
analogWrite(3, b1);//约490Hz PWM的输出
b1 += f1;

if(b1 == 0 || b1 == 255){//设置可以实现15ms递增或者15ms递减，实现变亮和变暗
f1 = -f1;
}

}

void run(){
val=Serial.read();//读取PC 机发送给Arduino 的指令或字符，并将该指令或字符赋给val

if(val=='2'){
digitalWrite(2,HIGH);
digitalWrite(3,LOW);
MsTimer2::start();//启动定时器
Serial.println(val);
}
if(val=='1'){
digitalWrite(2,LOW);
analogWrite(3, 50);
MsTimer2::start();//启动定时器
Serial.println(val);
}
if(val=='3'){
digitalWrite(2,LOW);
digitalWrite(3,LOW);
MsTimer2::stop();
Serial.println(val);
}
if(val=='5'){
digitalWrite(8,HIGH);
digitalWrite(9,LOW);
Serial.println(val);
}
if(val=='4'){
digitalWrite(8,LOW);
digitalWrite(9,HIGH);
Serial.println(val);
}
if(val=='6'){
digitalWrite(8,LOW);
digitalWrite(9,LOW);
Serial.println(val);
}
}
void get()
{
v = analogRead(pin);
mydht11.DHT11_Read();//读取温度湿度值
Serial.print("#");
Serial.print(v);
Serial.print("/");
Serial.print(mydht11.HUMI_Buffer_Int);
Serial.print("/");
Serial.print(mydht11.TEM_Buffer_Int);
Serial.println("@");
}

void loop(){
get();
run();
}

全部代码如上所示

Answer 1

https://blog.csdn.net/Susquehanna/article/details/72934751?utm_source=blogxgwz1