关于制作Arduino舵机库的问题

Question

通过对大佬的学习（COPY），自己做了一个Arduino的舵机库，在调试的时候出现了很无奈的事情，直接让舵机转动90 180 270 360的时候办法转到准确的度数，但是用for循环10度10 度转的话就可以转到。。。。

代码如下
mySERVO.h

#ifndef mySERVO_H
#define mySERVO_H
#include"Arduino.h"
class mySERVO
{
  public:
  mySERVO(int servopwm);
  void angle(int angle);
  private:
  int i;
  int servo_pin;
  int pulsewidth;
  };

#endif

mySERVO.cpp

#include"Arduino.h"
#include"mySERVO.h"
mySERVO::mySERVO(int SERVOPIN)
{
  servo_pin=SERVOPIN;
  pinMode(servo_pin,OUTPUT);
  }
  void mySERVO::angle(int anglevalue)
{
  pulsewidth=(int)(anglevalue*5.5)+500;
  for(int i=0;i<50;i++)  //发送50个脉冲
  {
  digitalWrite(servo_pin,HIGH);    //将舵机接口电平至高,反过来也是可以的
  delayMicroseconds(pulsewidth);  //延时脉宽值的微秒数
  digitalWrite(servo_pin,LOW);     
  delayMicroseconds(2000-pulsewidth);
  }  
  }

舵机以10的幅度增加角度的程序

#inclue<mySERVO.h>
mySERVO servo(5);
void setup()
{
 }
void loop()
{
  for(int i=0;i<360;i=i+10)
{
servo.angle(i);
delay(1000);
}


}

舵机直接转到 0，90,180,270,360的角度的程序

#include<mySERVO.h>
mySERVO servo(5);
void setup() 
{
  Serial.begin(9600);

}

void loop() 
{
  servo.angle(0);
Serial.println(0);
delay(5000);
servo.angle(90);
Serial.println(90);
delay(5000);
servo.angle(180);
Serial.println(180);
delay(5000);
servo.angle(270);
Serial.println(270);
delay(5000);
servo.angle(360);
Serial.println(360);
delay(5000);

}

在直接转到对应角度的时候，老是出现角度偏差，而且偏差很大~~~~~~

Answer 1

https://blog.csdn.net/wzxxtt62267018/article/details/79785690