thinkphp栏目如何实现自定义url

Question

问题：thinkphp我现在已经设置好了栏目表和栏目所属模型表，新建了自定义标签库实现栏目名称和链接的前台输出，但是链接没有实现自定义url，也就是根据栏目所属的模型访问相应的tp控制器模板。比如：前台有 网站首页（外部链接）、公司介绍（单页模型）、新闻动态（文章模型）、产品展示（产品模型）四个栏目，放在数据库Column表里，当前台点击网站首页（外部链接）时，跳转到Column表填写的链接字段；当前台点击 公司介绍（单页模型）时，跳转到单页控制器列表List_page.html，内容页Show_page.html；当前台点击 新闻动态（文章模型）时，跳转到文章控制器列表List_article.html，内容页Show_article.html。如何实现呢？谢谢

1、自定义标签库TagLibMy.class.php

<?php
/**
 * 自定义标签库
 */
import('TagLib');

class TagLibMy extends TagLib{
    // 标签定义
    protected $tags=array(
        // 标签定义： attr 属性列表 close 是否闭合（0 或者1 默认1） alias 标签别名 level 嵌套层次
        'navlist'=>array('attr'=>'limit,order','close'=>1), //不闭合标签
        );

    //导航条标签
    public function _navlist($attr, $content) {
        $attr = $this->parseXmlAttr($attr);
        $str = <<<str
<?php

    \$_nav_m=M('Column')->order("{$attr['order']}")->where("column_status=0")->select();
    import('Class.Category', APP_PATH); 
    \$_nav_m=Category::unlimitedForLayer(\$_nav_m);

    foreach(\$_nav_m as \$_nav_v):
            extract(\$_nav_v);
            \$url = U('/list/' . \$id);
?>
str;

    $str .= $content;
    $str .='<?php endforeach;?>';
    return $str;

    }

}

?>

2、数据库