您好!
可以交流求解arduino+mpu6050 6軸IMU運用於動態加減速及離心力存在時要測量一傾角時所需要的資訊或方法?
我現在用MPU6050+互補過濾要在移動車輛上測量一傾角,但是靜態摩擬是可行的,一旦實機動態時所測量角度卻不準確,是要考慮重力分量及離心力嗎?
可教教我?
感謝!
mpu6050運用於動態測量傾角
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- 2017-11-04 10:05回答 1 已采纳 需要转化的啊，不可能直接拿来就能用的，找一找相关的函数吧，看看这个有没有用[http://blog.csdn.net/zat907943815/article/details/53456636?loc
- 2023-01-10 14:22回答 3 已采纳 这篇文章讲的很详细，请看：移植DMP到MPU6050获取欧拉角
- 2020-09-12 13:00Xuan-ZY的博客 MPU6050:3轴陀螺仪＋3轴加速度（姿态） HMC5883:3轴数字罗盘（精确方向控制） MS5611:气压计（高度计） Pitch:俯仰角（抬头低头） Roll:滚转角（翻身） Yaw：偏航角（转弯） 三个角度组合，可唯一确定一个姿态 ...
- 2022-04-29 18:22回答 2 已采纳 卡尔曼滤波是为了去掉一些干扰信号，不加的结果就是干扰信号可能导致误判，但是滤波参数选得不合适，也可能导致过滤掉有效信号或者引入错误的信号。 MPU6050开发 -- 卡
- 2021-08-06 14:47回答 1 已采纳 Read_MPU6050(tp); //**读取6060,6个数据在tp里,这个是个例子,到时候根据你6个数据进行替换** Angle_ax = ((float)(((int *)&tp)[0
- 2016-02-26 01:15回答 1 已采纳 这应该是软件或者硬件有问题吧
- 2018-06-24 21:54IT小懒猫的博客 但一般我们安装好MPU6050后并不清楚哪个轴是哪个数据（传感器最好安装在车辆重心，尽量减少旋转加速度对测量带来的不利影响）。因此我们需要通过观察上位机波形确定哪些数据是有效的。 ( 原文件名:page 1.jpg) ...
- 2016-09-10 02:53回答 6 已采纳 DMP使用方便，直接调用函数接口，得出来的数据比较稳定，但是有误差。 卡尔曼滤波算法比较灵活，可以有比较好的解算结果，不过需要自己调参数。
- 2022-02-27 15:12回答 1 已采纳 需要什么样的帮助呀
- 2019-10-08 14:54回答 3 已采纳 读取磁力计数据后在设置磁力计为单次测量模式，顺序不要搞反了
- 2020-04-03 23:24歌者弥城的博客 基于STM32F103C8T6平衡车–从零开始 编码器速度和方向检测，stm32编码器接口模式 平衡小车中的MPU6050测量倾角 还有一篇非常经典的平衡小车原理论文，是第七届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛组委会给的一套超...
- 2019-10-08 22:25回答 4 已采纳 单片机单个IO端口驱动负载的能力有限，对应的I2C接口下挂的从设备过多时，整个电路就会失效。应该可以用示波器抓取SDA触发时的波形来观察，信号电压是否不够稳。解决的话，要么SDA也用开关选通，要么限制
- 2015-10-31 15:21ls_故乡的原风景的博客 本帖翻译自IMU（加速度计和陀螺仪设备）在...本指南旨在向兴趣者介绍惯性MEMS（微机电系统）传感器，特别是加速度计和陀螺仪以及其他整合IMU（惯性测量单元）设备。 IMU单元例子：上图中MCU顶端的ACC Gyr
- 2021-01-22 17:44非晚非晚的博客 它可以广泛运用于航空航天、汽车工业、工业自动化及机器人等领域，具有广阔的应用前景。 加速度计的本质是检测力而非加速度，即加速度计的检测装置捕获的是引起加速度的惯性力，随后可利用牛顿第二定律获得加速度值...
- 2017-05-25 11:15爱学控制的猫的博客 在这个模型中你你应该学到加速度计是通过间接测量力对一个墙面的作用来测量加速度的，在实际应用中，可能通过弹簧等装置来测量力。这个力可以是加速度引起的，但在下面的例子中，我们会发现它不一定是加速度引起的。...
- 2017-04-25 17:45yazhouren的博客 加速度计种类繁多，MMA、LSM、MPU、BMA等系列，如：MMA7460、MMA8452、MPU6050（A+G）、MPU6800(A+G)、LSM6DSL(A+G)、IMC20603(A+G)、MPU9150（A+G+M） 使用场景 加速度计通过一定的算法，就可以做成我们常用的...
- 2024-04-22 16:37wyc0701的博客 二轮自平衡小车相对于其他...通过单片机读取MPU-6050的数据检测小车的倾斜的方向和状态，通过51单片机运算合适的参数，驱动电机向前或向后运动，使小车达到平衡。车体平衡后使用蓝牙模块对小车发送向前或者向后的指令，
- 2021-11-29 00:55gujunquan的博客 系统软件设计 5.1 系统初始化 为了防止程序运行过程中跑飞而造成的人身安全...姿态传感器MPU-6050陀螺仪测量的角速度通过数学积分运算得到角度的信息，总是会存在微小的偏差和漂移变化所形成的累积误差，并且误差会随时
- 2023-02-08 23:04Is Fang的博客 RX PB5 接MPU6050 INT中断引脚输出端 PB4 MPU6050的I2C通信的SCL PB3 MPU6050的I2C通信的SDA 二、PID算法 1. 位置式PID 适用于开关式闭环，例如温控系统，平衡小车直立环。 理论分析：位置闭环控制就是根据编码器的...
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