C++中这种表达方式什么意思？

Question

下面这句中作用域：：后面接HAL& hal = AP_HAL_BOARD_DRIVER;，这里面的&
是什么意思？

 const AP_HAL::HAL& hal = AP_HAL_BOARD_DRIVER;

Answer 1

HAL 是 AP_HAL 的一个成员。
所在 ：： 的作用是作用域声明。

& 是 C++ 标准的定义类型吧：引用。