static const AP_Scheduler::Task

Question

static const AP_Scheduler::Task scheduler_tasks[] PROGMEM = {
{ rc_loop, 4, 10 },
{ throttle_loop, 8, 45 },
{ update_GPS, 8, 90 },
#if OPTFLOW == ENABLED
{ update_optflow, 8, 20 },
#endif};
上面代码中AP_Scheduler为一个class，Task 为AP_Scheduler内中的一个结构体，请问应该如何解读上面这段C++代码的意思？特别是static const AP_Scheduler::Task scheduler_tasks[] PROGMEM这种表达方式。还有rc_loop，throttle_loop都是函数，这样{ rc_loop, 4, 10 },的表达是什么意思？

Answer 1

静态数组初始化

Task 结构体中第一个元素是函数指针，所以数组初始化的时候第一个是rc_loop，throttle_loop函数