如何将obj文件(存储的点云数据,输出是点云三维模型)转换成pcd文件
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- smile_yyl 2015-12-24 07:45关注
#include
#include
#include
#include
//#include //formROSMsg所属头文件;
#include
#include //loadPolygonFileOBJ所属头文件;
//#includeusing namespace std;
using namespace pcl;
int main()
{
pcl::PolygonMesh mesh;
pcl::io::loadPolygonFile("G:\data.obj", mesh);pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>); pcl::fromPCLPointCloud2(mesh.cloud, *cloud); pcl::io::savePCDFileASCII("G:\\dianyun.pcd", *cloud); cout << cloud->size() << endl; cout << "OK!"; cin.get(); return 0;
}
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