c# 使用线程采集数据只能采集一部分

Question

我想用一个电机带动平台转动，然后平台上有个传感器采集数据，所以建立了2个线程，
一个负责电机的驱动以及传感器的开关，另一个就是专门采集数据的。
可是每次采集到的数据在20000多的时候就采集不了了。
下面附上代码，我确实没想到原因，开始以为是延时的问题，后来在第二个线程开始加了1ms的延时，还是不行。
//定义旋转所需时间
public static double PTime;
//定义旋转所需脉冲、采样到的点数
public int ringpulse, PPoints;

private void motor1()
{
//正向旋转一圈
Motion.mAcm_AxMoveRel(axhand[Axis], Convert.ToDouble(ringpulse));
//传感器开始测量
Cur115.StartMesure();

//休眠等待一圈扫描完成
Thread.Sleep(Convert.ToInt32(PTime * 1000));

//停止测量
Cur115.StopMesure();
//反转回零点
Motion.mAcm_AxMoveRel(axhand[Axis], Convert.ToDouble(ringpulse*(-1)));

    }
    private void sensor1()
    {
        //等待motor1执行一段时间
        Thread.Sleep(1); 
        //读取数据
        for (int i = 0; i < PPoints; i++)
        {
            //调用函数读取数据，方式为“取出并移除”
            PDistance[i] = Cur115.GetData();
            //输出
            Console.WriteLine("distance{0}={1}", i, PDistance[i]);
        }
    }

private void test_Click(object sender, EventArgs e)
{
Cur115.ClearDataQueue();
Thread ThMotor1 = new Thread(new ThreadStart( motor1));
ThMotor1.IsBackground = true;
Thread thsensor = new Thread(new ThreadStart(sensor1));
thsensor.IsBackground = true;
//这个只是计算PPoints和ringpulse的函数，没其他作用。
CalforPM();
ThMotor1.Start();

        thsensor.Start();
        StepComplete_Bit = true;
    }

Answer 1

额，第一次发帖，不知道为什么代码不能明显的标示出来。