就是两组点云数据进行匹配，匹配完成后重合的点占所有点的百分比怎样求，
4条回答 默认 最新
- 2022-02-15 17:17回答 2 已采纳 你可以看看CGAL的表面重建https://doc.cgal.org/latest/Manual/tuto_reconstruction.html
- 2022-03-11 16:24回答 2 已采纳 可以的，你需要点云信息xyz加上等值信息v然后就是得到xyzv四列向量，利用scatteredInterpolant插值获取每个地方的v然后 xx = linspace(min(x), max(x),
- 2022-05-16 15:11回答 1 已采纳 你最下面的这个公式不就是求平分线吗？向量肯定包含了方向啊，至于大小，角平分线是一条射线，只要知道起点和方向即可。举个例子来说a=[0,4],b=[3,0],这两个向量互相垂直，角平分线为45度，按照公
- 2021-06-01 21:31Zeehoy的博客 点云数据 点云数据通常表示为N行，至少3列...三维点云配准 点云的配准过程，就是求两个点云之间的一个旋转平移矩阵，源点云通过旋转平移矩阵后，变换成和目标点云矩阵相同的矩阵。 可以表示为以下方程： 其中，pt，ps
- 2022-02-19 13:58回答 2 已采纳 想象着构造了一个模拟数据，使用wxgl，3行代码演示了一个效果。 >>> import numpy as np >>> import wxgl.wxplot as
- 2021-12-29 13:50回答 4 已采纳 直接调用下面的方法然后定义一个变量接收方法的返回值就可以了 arrConversion (arr) { let keys = Object.keys(arr[0]) l
- 2022-12-08 15:46回答 1 已采纳 望采纳transformer在三维重建中学习2D图像的深度值通常是通过单目视觉来实现的。它会计算图像中物体之间的几何关系，并利用这些信息来估计深度值。对于训练集，Transformer并不对图像有特殊
- 2022-03-21 18:46点云兔子的博客 4PCS算法实现点云粗配准算法原理1. 问题描述1.1 RANSAC... 具体的在任意姿态的输入点云P和Q中构建共面四点集合，使用仿射不变性约束，在共面四点集合中匹配符合条件的对应点对，使用LCP（Largest Common Pointset）策
- 2021-06-14 22:06回答 2 已采纳 import math def distance(a,b): dist=math.sqrt((a[0]-b[0])**2+(a[1]-b[1])**2+(a[2]-b[2])**2)
- 2022-03-15 10:33回答 1 已采纳 //测试类 public class PointTest { public static void main(String[] args) { //原点 Coo
- 2022-01-14 19:32回答 3 已采纳 各个维数目的乘积就是元素的总数量，10*20*30=6000
- 2023-09-14 00:30格图素书的博客 近年来，工业流水线制造替代了传统手工制造，自动拼装、三维打印等现代制造技术不断普及，大大提高了生产制造效率。而在自动化带来效率提升的同时，质量检测成为一个亟待解决的问题。在质量检测中，瑕疵检测往往通过...
- 2021-09-03 19:48回答 1 已采纳 有点像是这个样子【我改了一下朝向】 omega = 2*pi; t = linspace(0,4,1001); x = 2 + cos(omega*t); y = 2 + sin(omega*t);
- 2022-01-17 11:25人工智能技术与咨询的博客 基于三维激光点云的目标识别与跟踪研究 人工智能技术与咨询 来源：《汽车工程》，作者徐国艳等 ［摘要］针对无人车环境感知中的障碍物检测问题，设计了一套基于车载激光雷达的目标识别与跟踪方法。为降低计算量...
- 2023-07-10 07:023Ｄ视觉工坊的博客 作者：PCIPG-Jing | 来源：3DCV，投稿入口添加微信：cv3d007,备注：三维点云，拉你入群。文末附行业细分群。1 什么是点云配准点云配准指的是输入两幅点云 Ps (source) 和 Pt (target)，输出一个变换矩阵T（即旋转R...
- 没有解决我的问题, 去提问
悬赏问题
- ¥30 这是哪个作者做的宝宝起名网站
- ¥60 版本过低apk如何修改可以兼容新的安卓系统
- ¥25 由IPR导致的DRIVER_POWER_STATE_FAILURE蓝屏
- ¥50 有数据，怎么建立模型求影响全要素生产率的因素
- ¥50 有数据，怎么用matlab求全要素生产率
- ¥15 TI的insta-spin例程
- ¥15 完成下列问题完成下列问题
- ¥15 C#算法问题, 不知道怎么处理这个数据的转换
- ¥15 YoloV5 第三方库的版本对照问题
- ¥15 请完成下列相关问题！