最好是matlab的程序啊，只看得懂一点通用tsp问题的程序，PID参数的完全不会啊，谢谢大神们
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- 2022-05-16 12:42回答 1 已采纳 遗传算法 是优化算法，需要构造优化问题的目标函数。用遗传算法优化神经网络 PID，或者其它控制方法，可以定义某种指标作为目标函数进行优化，这样是不需要训练数据的。所谓某种指标，是对于控制质量好坏有不同
- 2023-04-06 09:21回答 3 已采纳 温湿度这种大惯性系统，其实根本用不着pid，定时判断一下，然后去调整输出就行了非要用pid调，那就先调p再调i，最后调d，按这个顺序调
- 2022-04-02 01:32回答 1 已采纳 当然可以控制。这个PID系统的输入是未畸变的信号相位，控制器是PID控制，执行器是调相器，输出是调节后的相位，反馈回去的相位差就是控制信号，当存在相位差时就会产生反馈调节。如有帮助请采纳
- 2020-03-21 21:29程序员学府的博客 这篇文章主要介绍了Python编程实现蚁群算法详解，涉及蚂蚁算法的简介，主要原理及公式，以及Python中的实现代码，具有一定参考价值，需要的朋友可以了解下 简介 蚁群算法(ant colony optimization, ACO)，又称蚂蚁...
- 2021-08-12 18:32回答 2 已采纳 程序里的input和output都是整型数，分别表示被控参数和控制器输出，可以是百分比表示的输入和输出，能够直接做加法。至于题主说的input代表编码器的脉冲数量，output代表pwm脉冲，需要另外
- 2021-09-17 09:09回答 1 已采纳 当i >n/2 时，这表明，适应度值较低的第 i 个加入者没有获得食物，处于十分饥饿的状态，此时需要飞往其它地方觅食，以获得更多的能量可以参考这个，讲的很详细:如果有帮助请点一下我回答右上方的采
- 2011-07-05 16:59socketwlazly的博客 一 引言蚁群算法(ant colony optimization，ACO)，又称蚂蚁算法，是一种用来在图中寻找优化路径的机率型技术。它由Marco Dorigo于1992年在他的博士论文中引入，其灵感来源于蚂蚁在寻找食物过程中发现路径的行为。蚁...
- 2022-03-30 17:20回答 2 已采纳 PLC是定步长求解器，你的PID子模型中不能有连续模块，即得用离散PID控制器，积分和微分都要用离散形式。
- 2019-12-23 09:30回答 1 已采纳 ``` #include #include //有用到malloc() #include //键盘输入 #include #define MAX 10
- 2016-09-15 09:53回答 2 已采纳 You don't need anything special, just don't tell ssh to background itself and don't Wait() for it.
- 2022-07-03 20:41PaperWeekly的博客 能根据被控对象的特性，完成单个通道或模块的数学建模、仿真、测试，参数标定流程归档及性能优化； 5. 能接受培训，掌握控制组目前制定的机器人调参标定流程，并能对普通测试人员进行指导； 6. 熟练掌握 C#，C/C++...
- 2017-06-30 13:01回答 1 已采纳 不知道楼主的开发环境，如是linux在qt里调用lsusb获取就可以了 如是windows可能得用libusb库才行
- 2022-12-17 21:58_坐看云起时_的博客 本文采用强化学习中的 Q-learning 算法规划机器人的运动路径，做了算法概念学习、算法代码设计、算法参数调优、算法训练测试等具体工作，查阅相 关开发资料后，决定应用 QT Creator 5.0.2 作为开发环境，采用栅格...
- 2021-10-14 08:00hzbooks的博客 2、标记-清除算法（年轻代清除阶段） 原理：当堆中的有效内存空间（available memory）被耗尽的时候，就会停止整个程序（也被称为stop the world），然后进行两项工作，第一项则是标记，第二项则是清除 标记：...
- 2021-03-18 22:00weixin_39965612的博客 00083.改进的快速粒子群优化算法计算含DG配电网无功优化和运行费用最优解（） 00084.配电网规划的主程序,根据目标函数中的建设费用,在通过潮流计算得到的运行费用,得到使此两者之和最小的网架 1.5MW风力机的载荷...
- 2022-02-09 15:20linjingyg的博客 一、前言 模拟退火、遗传算法、禁忌搜索、神经网络等在解决全局最优解的问题上有着独到的优点，其中共同特点就是模拟了自然过程。... 这几种智能算法有别于一般的按照图灵机进行精确计算的程序，尤其是人工...
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