1.如果h(n)经常都比从n移动到目标的实际代价小(或者相等),则A*保证能找到一条最短路径。h(n)越小,A*扩展的结点越多,运行就得越慢。
2.如果h(n)有时比从n移动到目标的实际代价高,则A*不能保证找到一条最短路径,但它运行得更快。
为什么???????????????????
A*算法大牛进,高分。
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- yxss_xs 2015-05-29 08:31关注
设open中有x,y两个点,全局最优路径中有x->y,等效证明x在y点前被取出:g(x)+h(x)<=g(x)+h*(x)<=g*(y)<=g(y)<=g(y)+h(y)
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