MyBatis如何执行动态多表关联的sql

Mybatis实现动态sql的查询，这个sql不固定，可能会查多个表的多个字段。如何设计一个通用的方式，可以查询任意sql?目前我实现可以查询的，也是基于一个实体来查询，而查询的内容，与这个实体无任何关系，这样虽然也能够查，但是个人觉得不够专业。希望得到大家的解答。
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