根据你提供的代码和描述,问题似乎是由于图像帧格式设置引起的。你在设置帧格式时指定了640x480的分辨率,并使用了YUYV像素格式。然而,您遇到的问题是图像花的,可能是由于不正确的帧格式设置导致的。
解决这个问题的方法有几种。首先,你可以尝试更改图像帧的像素格式。选择正确的像素格式对于保证图像质量非常重要。你可以尝试使用不同的像素格式进行测试,看看哪种格式能够提供清晰的图像。
例如,你可以尝试使用RGB格式(V4L2_PIX_FMT_RGB24或V4L2_PIX_FMT_BGR24),这些格式通常提供更好的图像质量。
同时,你还可以尝试调整图像帧的其他参数,例如设置不同的分辨率或帧率。某些分辨率和帧率可能与你的摄像头不兼容,所以尝试不同的值可能会解决问题。
这里是一个示例,展示了如何使用V4L2命令行工具更改帧格式为RGB24:
v4l2-ctl --set-fmt-video=pixelformat=3,width=640,height=480
请注意,此命令假设你的摄像头设备是video0,如果你的摄像头设备名称不同,请相应地更改。
如果这些解决方法仍然无法解决问题,我建议在V4L2和摄像头相关的开发者社区中提问,以获取更专业的帮助。他们可能会提供更具体的解决方案和调试技巧。