smile_yyl 2015-06-15 01:36 采纳率: 50%
浏览 3376

运用 SDK进行Kinect点云获取

请问下各位大神，有谁现在正在用SDK进行Kinect点云获取？在将Kinect获取的深度图像转化为点云时，运用的是什么函数？求解答，谢谢！

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2条回答

  • shiter 人工智能领域优质创作者 2015-06-15 01:47
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    用OPENNI 获得深度图 然后 有一个函数转换成世界坐标系下的真实坐标 也就是点云数据 然后可以存成.PCD格式 ...

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