求一个SIMULINK模型，可以跟踪直线，折线，圆弧等，跟踪角度误差小于1度，XY轴误差小于5厘米
或者就一个无刷直流电机的模型也可以…
自己做的根本运行不了…
三轮全向机器人(或者无刷直流电机也行)的SIMULINK模型
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2条回答 默认 最新
- 2021-09-02 17:03回答 2 已采纳 你好，我是有问必答小助手，非常抱歉，本次您提出的有问必答问题，技术专家团超时未为您做出解答本次提问扣除的有问必答次数，将会以问答VIP体验卡（1次有问必答机会、商城购买实体图书享受95折优惠）的形式为
- 2023-03-07 08:57回答 1 已采纳 已解决，欢迎大家来问题下面探讨，一起学习进步
- 2023-04-10 23:18回答 1 已采纳 以下内容部分参考ChatGPT模型： 根据你提供的信息，我理解你在单闭环直流调速系统的Simulink模型中检查电枢电流Id的变化。如果你的Id信号的值先变成0，然后又增加一个值，这可能是由于控制器
- 2022-09-12 11:02无刷直流电机双闭环方波控制，前段采用速度PI控制，后段采用电流PI控制，控制效果良好，无明显超调，稳态误差小，调节时间短。
- 2023-04-12 23:46回答 4 已采纳 内容来源与ChatGpt4及newbing和百度： 您好，对于您的问题，我可以给出以下解决思路： 首先，需要了解风光蓄互补发电系统的基本原理和工作模式，并确定模型的输入和输出。 然后，可以使用Sim
- 2021-10-20 08:34回答 1 已采纳 同学，你按照最后一幅图的元件一个个照着找，然后连接在一起就行啦。左边的h1s和h2s可以找source元件，然后右边的输出可以用scope元件
- 2021-12-16 17:27回答 1 已采纳 没有具体计算哈，主要是一个过程的建议，1、检验电流环性能。断开转速环，只保留dq轴电流环，并将电机模块输出的Te直接连接到Tm，构造一个堵转的工况。然后给定一个id和iq，观察给定与反馈是否可以跟随。
- 2021-03-31 09:04simulink仿真
- 2023-03-19 21:44回答 3 已采纳 该回答引用GPTᴼᴾᴱᴺᴬᴵ在Simulink中模拟同步磁阻电机时，可以使用Simscape Electrical或者Simscape Power Systems库。这些库中包含了同步磁阻电机的建模组
- 2023-03-03 15:09回答 2 已采纳 基于Monster 组和GPT的调写：Simulink是一个非常强大的仿真平台，可以用于建立多种系统的模型，包括行星轮系和减速器。建立这些系统的模型通常需要根据物理原理和运动方程进行建模，并将其转化为
- 2023-02-26 18:49回答 3 已采纳 该回答引用GPTᴼᴾᴱᴺᴬᴵ这是因为在 Simulink 中使用 From Workspace 模块导入 MATLAB 的变量时，该变量必须具有特定的格式才能被正确地读取。 如果您在 MATLAB 中
- 2022-06-16 14:58无刷直流电机Matlab/Simulink仿真模型，可实现调速、正反转、加减负载的运行状况观测。仿真模型精确，简单易用。
- 2022-09-16 08:39回答 1 已采纳 fcn模块在2020版之后就删除了，使用 matlab function 更方便
- 2021-09-10 21:01无刷直流电机调速系统SImulink仿真模型
- 2019-05-27 13:31MATLAB 无刷直流电机 simulink模型 可用 永磁同步电机 无刷直流
- 2020-02-16 06:30网上收集的无刷电机控制的simulink仿真模型，非常难得
- 2021-01-20 02:32使用其中的S－Function模块，结合编写C MEX S－FUNCTION，结合Simulink内含的丰富的数学运算逻辑模块和电力电子模块，能够准确地构造出磁悬浮飞轮用无刷直流电机及其控制模型。 在Simulink中对无刷直流电机仿真...
- 2022-12-15 15:54无传感器无刷直流电机调速驱动simulink仿真模型，可在matlab2022版本运行
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