android NDK fork一个守护service的进程保证它被杀后能重新启动

Question

java 端启动一个demoService，demoService启动时就会通过AIDL 启动另外一个进程的guardService
>
android:process="com.gdut.persistentservice.guradService"
>

    </service>

 public int onStartCommand(Intent intent, int flags, int startId) {
        if(intent==null)return super.onStartCommand(intent, flags, startId);
        String action = intent.getAction();
        if(action==null)return super.onStartCommand(intent, flags, startId);
        log.d("demoService: onStartCommand:"+action);
        if(action.equals(START_NATIVATE)){
            bindAidlService(this);
        }
        return super.onStartCommand(intent, flags, startId);
    }

在guardService 里通过 JNI 去fork 一个子进程，并且在子进程里启动一个线程，去监控service
我这里为了方便debug观察，就只在fork 出来的父进程 和子进程，都启动一个线程，都去循环打log，观察他们的运行情况，能否在长按home键出来的多任务界面划掉后，能否继续运行

 void *thread_run(void* arg){
    int count =20;//*((int*)arg);
    LOGD("native thread count:%d",count);
    for(int i=0;i<count;i++){
        LOGD("native thread run:%d",i);
        sleep(1);
    }
}

void *fork_thread_run(void* arg){
    int count =20;//*((int*)arg);
    LOGD("native thread count:%d",count);
    for(int i=0;i<count;i++){
        LOGD("native fork thread run:%d",i);
        sleep(1);
    }
}

void start_thread(){
    pid_t fpid;
    fpid = fork();
    if(fpid<0){
        LOGD("native fork error");
    }else if(fpid == 0){
        LOGD("native fork child");
        pthread_t id;
        int count=10;
        pthread_create(&id,NULL,fork_thread_run,(void*)&count);
    }else{
        LOGD("native fork parent");
        pthread_t id;
        int count=10;
        pthread_create(&id,NULL,thread_run,(void*)&count);
    }
}

发现，当程序安装进去后第一次运行，划掉改任务后，子进程的log会继续打，其他进程全被停止了。但是第二次运行，发现子进程会fatal，看NDK 的log，
backtrace:
#00 pc 0003806c /system/lib/libc.so (nanosleep+8)
#01 pc 00021a8f /system/lib/libc.so (sleep+38)
#02 pc 00000d65 /data/app/com.gdut.persistentservice-1/lib/arm/libserviceguard.so (fork_thread_run(void*)+44) //00000d65运行的是sleep（1）
#03 pc 000137ab /system/lib/libc.so (__pthread_start(void*)+30)
#04 pc 0001188b /system/lib/libc.so (__start_thread+6)

发现死在 sleep 方法这里，换成 usleep 也是会死。这里我百思不得其解啊，求高人指点迷津，还是我这种fork 出一个进程再开线程的写法不对啊，求指引明路

Answer 1

兄弟，android NDK fork一个守护service的进程保证它被杀后能重新启动 你搞出来了吗 能不能指点我一下啊