有什么途径可以实现软件模拟？

Question

我想做一个系统，能够实时检测道路上车的驾驶行为以及后面的数据处理。但现在硬件无法达到条件，有人建议软件模拟。这种情况有什么软件适合来实现模拟硬件提供数据的吗？数据处理要用的程序已经编好了，数据暂时直接用了txt文档的。