ARM DS-5 Streamline 无法连接gatord

Question

在使用 streamline 对android程序进行性能测试时，无法连接到gatord。
错误信息：Unable to receive data from the gator daemon.
在控制台中显示：Socket acceptance failed
设备：Nexus 5
内核版本：3.4.0
使用了android-msm-hammerhead-3.4-lollipop-release 源码重新编译了内核
和gator.ko驱动，我是将gator.ko驱动源码拷贝到内核源码的drivers目录下，通过
修改Makefile和Kconfig文件，将gator.ko驱动加入到内核编译的，
交叉编译工具 arm-eabi-4.8
编译流程：
$ export CC=$(pwd)/arm-eabi-4.7/bin/arm-eabi-
$ export CROSS_COMPILE=$(pwd)/arm-eabi-4.7/bin/arm-eabi-
$ export ARCH=arm
$ export SUBARCH=arm
$ make hammerhead_defconfig
$ make menuconfig
$ make -j4
在$ make menuconfig命令时参照/arm/gator/README_Streamline.txt.中的配置配置了内核编译选项，编译完成后，生成了zImage和zImage-dtb
以及gator.ko驱动，
使用bootimg-tools 解开下载的 nexus 5 的boot.img，将zImage-dtb重命名为kernel并替换掉刚刚解开的包里面的kernel，重新打包为boot.img。
通过命令烧录到了设备
$ adb reboot bootloader
$ sudo fastboot boot boot.img
设备启动成功，将gatord和gator.ko拷贝到了设备的/system/bin目录下，
执行：
$ su
$ insmod ./gator.ko
$ lsmod
发现gator.ko驱动已经加载成功
$ ./gatord -d &
INFO: int main(int, char**)(jni/main.cpp:596): Waiting on connection...
这时候启动 Streamline data去连接就会报错。
Unable to receive data from the gator daemon.
gatord 使用了IPv6进行了连接，我改成了ipv4还是没有解决这个问题，谁有办法解决这个问题吗，
非常感谢

Answer 1

http://ds.arm.com/zh-cn/developer-resources/tutorials/linux-performance-analysis-streamline-tutorial/