已知，x，y，z轴的姿态角，三轴角速度，三轴线加速，求地面水平速度。
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- 2023-03-21 11:38回答 2 已采纳 基于GPT的解答该代码使用一个简单的方法来计算车辆的速度，并使用一个阈值来确定车辆是否处于静止状态。 % 假设车辆的惯导数据已经被采集并存储在名为“data”的矩阵中，其中包括三个轴（X、Y、Z）的加
- 2022-05-04 14:45回答 1 已采纳 步进不行，用伺服啊，伺服是闭环控制的，速度能往上调，你用编码器+PID，只不过是在仿伺服，但速度只会更慢，而且要精度高的话PID也要调很久。用离合方式换向，其本质也是一样的，惯性依旧存在，仍需要克服惯
- 2022-05-08 11:53回答 1 已采纳 t_max=100; w=0.01; %初始权重 for t=1:t_max w(t+1)=(w(t)-0.001)*exp(1/(1+(t/t_max))); end %% 作图 plo
- 2024-01-11 10:42基于C语言实现四轴飞行器中惯性导航算法源码+项目说明+超详细注释.zip基于C语言实现四轴飞行器中惯性导航算法源码+项目说明+超详细注释.zip基于C语言实现四轴飞行器中惯性导航算法源码+项目说明+超详细注释.zip
- 2021-08-16 11:28回答 2 已采纳 你把滑动时间设置长一些就稳定了。 老自动化了，如果有帮助给点个采纳
- 2022-05-12 13:17回答 3 已采纳 你的传感器不知道是何种无线方式，在这里假设是用网络的吧，比如用了esp8266进行无线网络通信。那么，你的上位机，就应该通过无线网络不断的轮询读取这6-10个传感器的磁角度、加速度。然后，界面的话推荐
- 2015-09-21 06:27回答 2 已采纳 scrollView.scrollTo(0, 0); scrollView.smoothScrollTo(0, 0); 顺序不能换 。。
- 2021-09-29 14:29陀螺比例因子的matlab标定程序与说明书。
- 2019-03-18 16:50回答 2 已采纳 当然是去掉嵌套最好了。 1.去掉嵌套，使用adapter的addheader和addfooter来解决，见我的博客，简单的adapter[https://blog.csdn.net/weimingj
- 2021-05-08 17:03回答 3 已采纳
- 2022-03-28 10:43回答 1 已采纳 我按数据分析的逻辑过程上理解， 看是不是这样1、下载数据2、先尝试算2020年的数据 从2020.1月起， 按股票统计每只股票的 1,3,6,12 的累计收益率，比如这样 12月累计收益，刚
- 2022-02-11 09:261、GPS融合六轴陀螺仪，解算速度，经纬度，方位角，资态。 2、无信号状态下惯性导航
- 2023-03-17 16:39回答 5 已采纳 第一个问题
- 2020-06-13 10:15惯性定位在井下定位中应用广泛,作为惯性定位中重要的测量元件,惯性陀螺仪测量精度决定惯性定位是否准确。针对陀螺仪在测量姿态角时存在的随机误差问题,提出利用卡尔曼滤波算法减小姿态角的数据漂移。最后采用实验的...
- 2020-07-14 18:41九轴说的是三轴的加速度计、三轴的陀螺仪以及三轴的磁场传感器。但是只是单纯的测出九个轴的数据没什么用，关键是要能够融合这九轴数据得出我们想要的结果。这里就运用三阶卡尔曼滤波算法来融合这九轴运动数据为三轴...
- 2022-05-14 11:38十八与她的博客 文章目录惯性器件的误差和标定基础加速度计和陀螺的理论输出加速度计输出陀螺仪输出运动载体上的陀螺输出整理常用坐标系实用惯性坐标系(i-frame)地心地固坐标系(ECEF, e-frame)导航坐标系(n-frame)IMU坐标系(b-frame...
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