用平面棋盘做的标定板,查找棋盘中的角点,然后使用opencv的findFundamentalMat计算两个视角的基础矩阵时,第三个参数用7点法或八点法和ransac算法时,求出的矩阵结果不同,而且连光心位置都不一样了,画极线的时候每个结果都不对,是怎么回事
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