李雅普诺夫函数V(k)=x(k)*x(k),有区域O={x(k)| |x(k)|>r}。当x(k)不属于区域O时,V(k+1)-V(k)<0,则x(k)会在有限时间内进入到区域O。这是不是一个定理?如果是的话在哪本书可以找到?V(k+1)-V(k)<-c(c是一个正的常数)和V(k+1)-V(k)<0有什么区别
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