关于用ZStack开发ZigBee项目中协调器重启的问题？

Question

1、现在有一个组好的zigbee网络，三种类型节点各一个，终端节点给协调器发送数据，这个时候协调器故障，我让协调器重启或者更换一个一样的协调器，如何实现让协调器还是加入原来的网络，而不是自己建立一个新的网络。（PANID已经固定，NV_restore已经），但是都不行。
2、然后现在有一个基本的想法，就是通过协调器启动过程中，先扫描网络中是否有和自己PANID一样的网络，如果有，就加入网络，如果没有就新建网络，可是代码上不知道能否实现，具体在哪修改请教大神。
3、我给协调器加了NV_restore，程序会走到如下图位置，我想请教这个函数是做什么的，会返回哪些可能值？![图片说明](https://img-ask.csdn.net/upload/201602/27/1456553855_60735.png)

Answer 1

http://blog.chinaunix.net/uid-24830003-id-233342.html