双目实时检测物体位姿

我现在已经能够完成校准，匹配，生成视差图，可是接下来该如何检测物体的位姿，着实思考了许久，然并卵，希望有过相关经验的大神指点一下，小弟不胜感激！

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devmiao 2016-02-29 14:03
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