2 mashuang0413 mashuang0413 于 2016.03.16 10:06 提问

图像二维匹配和立体匹配的区别?

图像的二维匹配是两幅照片之间的特征点的匹配,但是立体匹配 也是两幅照片的匹配然后生成视差值,得到深度图,为什么前者就是二维匹配,而后者却叫立体匹配(立体也就意味是三维匹配),这是为什么呢,三维匹配不应该是点云匹配才叫三维吗

2个回答

mianbaohebg
mianbaohebg   2016.12.17 23:02

如何修改驱动参数使之变成竖屏。通过修改注册表只能把显示调整成竖屏,即LCD旋转90度,但是触摸点的位置还是原来的。所以真能通过调整驱动来实

u012423865
u012423865   2018.02.10 21:39
  • 二维匹配:提取特征点->寻找匹配点->得到匹配关系
  • 立体匹配:一般指双目或多目相机拍出来的图像先进行二维匹配得到匹配关系,根据匹配关系求得视差,然后根据已知结构信息(外参)求得深度,求得三维坐标
  • 点云匹配:是已知目标的三维坐标(世界坐标)求两者之间的外参,也就是变化关系
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