图像二维匹配和立体匹配的区别？

图像的二维匹配是两幅照片之间的特征点的匹配，但是立体匹配也是两幅照片的匹配然后生成视差值，得到深度图，为什么前者就是二维匹配，而后者却叫立体匹配（立体也就意味是三维匹配），这是为什么呢，三维匹配不应该是点云匹配才叫三维吗

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Zuo丶 2018-02-10 13:39
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二维匹配：提取特征点->寻找匹配点->得到匹配关系

立体匹配：一般指双目或多目相机拍出来的图像先进行二维匹配得到匹配关系，根据匹配关系求得视差，然后根据已知结构信息（外参）求得深度，求得三维坐标

点云匹配：是已知目标的三维坐标（世界坐标）求两者之间的外参，也就是变化关系
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