单圈绝对值编码器程序编写思路

Question

单圈绝对值编码器是SSI接口，13位，格雷码输出，现在我要用单片机获取绝对值编码器的数据，请问如何获取数据，又如何将获得的数据转换为角度，C51程序编写思路是咋样的呢？

Answer 1

根据你选用的具体编码器，定义和初始化你的SPI口，或者是用GPIO模拟。
实现编码器与mcu通信，一般来说就是读spi，clk会根据位数产生相应CLK信号，这时候你读取的应该是二进制或格雷码数据。
根据你的实际需求，将数据值转化为大小圈数，或者直接使用，看你需求来设计。