已知双目测距得到的特征点三维坐标，选取其中一个特定的点作为物体坐标的原点，例如得到了人脸中一些特定点的三维坐标，选取鼻尖为坐标原点得到了特征点在新坐标系下的坐标，再根据特征点在图像中的坐标和内参数矩阵，使用solvePnPRansac得到新坐标和摄像机坐标系间的旋转向量和平移向量，旋转向量经罗德里格斯变换后得到了旋转矩阵，平移向量严格来说应该为新坐标系中的原点（例如鼻尖）在摄像机坐标系下的坐标，但结果显示在x方向上有较大的误差，请问这是怎么回事？还是我的理解有问题？希望做过这方面工作的小伙伴们给指点一下！谢谢！
4条回答
- 2021-10-29 17:41回答 1 已采纳 代码这样写即可 ： f<-function(x){ if (x<2) y=x+1 else if (x>=2 && x<=8) y=3*x
- 2022-10-30 10:50回答 2 已采纳 glm是构建广义线性回归模型，lrm是构建典型的线性回归，常见logistics，我找到这篇很通俗可以看一下https://blog.csdn.net/cdd2xd/article/details/7
- 2021-04-18 02:56回答 4 已采纳 在函数内少写了打印语句。在代码中最后两个}之间加上一句print(i)即可。 sumN<-function(x,n){ i = 0 for(x in 1:n){ if
- 2021-06-23 18:17Tom Hardy的博客 在上述分析过程中，如果n>=8时，最小二乘法求解是否是最优估计呢？ 接下来，我们重点探讨一下这个问题。 二 稳健估计 2.1 稳健的定义 稳健（robust）:对数据噪声的敏感性。 对于上述采样，如果出现外点（距离正确值...
- 2016-12-27 16:15回答 2 已采纳 不知道你说的“下拉”是什么，可以看看combo控件的用法
- 2016-11-12 03:33回答 1 已采纳 不知道你说的代理是什么，callbyname(函数名,参数)即可调用
- 2016-12-21 08:48回答 2 已采纳 可以使用用户控件，自己google下raiseevent这个关键字。
- 是zzz啊的博客 实验：基于ROS操作系统和Buzz编程语言（一种专为机器人集群而设计的编程语言）。在前端，我们使用最新版本的RTAB-Map立体视觉里程计，并使用[9]中提供的NetVLAD的TensorFlow实现，以及原始论文[10]中训练的默认神经...
- 2016-12-15 15:20回答 2 已采纳 如果是vb.net的话，可以用多线程，如果vb6的话，用全局变量，函数读取变量然后判断，exit function主动退出。
- 2021-10-04 19:44回答 1 已采纳 希望对你有帮助，望采纳！如果y的值要取整数的话就用print(int(...)) # math.log(x) # 此方法返回x的自然对数，对于x>0。 # 另外，可以通过log(x[, bas
- 2021-10-27 12:58回答 1 已采纳 #include <stdio.h> #include <math.h> int main() { int x; double y; printf("请
- 2017-06-09 16:48
第四章 使用OpenCV探测来至运动的结构——Chapter 4:Exploring Structure from Motion Using OpenCV 标签： SFM3D重建 2015-01-15redfivehit的博客 为了在语言方面表达的清晰，从现在开始我们将单个摄像机称为场景的单个视图而不是光学和获取图像的硬件。一个摄像机在空间中有一个位置，一个观察的方向。在两个摄像机中，有一个平移成分（空间运动）和一个观察方向... - 2022-04-04 17:28回答 2 已采纳 是用files函数， list.files(dir(pattern = "*.log")) 匹配类型写成：dir(pattern = "*.log")
- 2016-06-20 01:10CV码的博客 编者按：本文来自一位博士学弟的总结博文，非常细致，感谢学弟在研究的过程当中，不忘把自己的理解用浅显的语言分享出来。原文博客：http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/3695962.html 1. 前言 开始做SLAM...
- 2016-04-26 21:25MissCoder的博客 为了在语言方面表达的清晰，从现在开始我们将单个摄像机称为场景的单个视图而不是光学和获取图像的硬件。一个摄像机在空间中有一个位置，一个观察的方向。在两个摄像机中，有一个平移成分（空间运动）和一个观察方向...
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