操作系统是怎么开发的？

Question

通常，开发各种程序都是在操作系统下开发的。
然而，操作系统又在什么环境开发呢？？？？
在还不存在操作系统这种软件的时候，计算机大神自己编写了操作系统。。。
他们究竟是怎么办到的。
不会是用机器语言编写的吧？？？？？

PS：最早期编程是使用机器语言编写的，硬件能够直接识别。后来出现了汇编，
可是机器又不认识汇编！！！虽说汇编可由汇编器转换为机器码，
那么问题来了，汇编器又是什么鬼？？？机器怎么有了汇编器功能？？
汇编器究竟是怎么开发的？

Answer 1

汇编语言其实就是用些命令来替代0101二进制字符串，汇编语言很底层的语言，机器能识别的，