嵌入式数据采集设备故障诊断与处理

Question

嵌入式的开发，一个串口下接有多个传感器，读取数据时，设备时候故障，已经有故障的应该如何处理。
#define TICKSPAN(now,last) (now if (pDevice->m_bStatusOK==FALSE)//有故障
{
DWORD tickNow = GetTickCount();
DWORD tickSpan = TICKSPAN(tickNow, pDevice->m_tickFailure
if (tickSpan>=pDevice->m_nRetryInterval)//m_nRetryInterval重试间隔
{
printf("\r\n尝试恢复 %s", pDevice->m_devName.c_str());
DRV_ResetCom(m_com_data);
if (DRV_ReadCom(m_com_data, m_nCurrentIndex))//故障恢复
{
pDevice->m_bStatusOK = TRUE;
pDevice->m_tickFailure = 0;
printf("\r\n故障恢复 %s", pDevice->m_devName.c_str());
}
}
}
else//设备正常m_bStatusOK=TRUE
{
if (!DRV_ReadCom(m_com_data, m_nCurrentIndex))//读失败
{
Sleep(100);
if (!DRV_ReadCom(m_com_data, m_nCurrentIndex))//再次读失败
{
printf("\r\n通讯发生故障 %s", pDevice->m_devName.c_str());
pDevice->m_bStatusOK = FALSE;//设置设备故障标志
pDevice->m_tickFailure = GetTickCount();//记录故障发生时间
}
}
}
这是函数的核心代码，用于传感器设备的数据采集，我想请教大家这个TICKSPAN后面的计算结果结合tickSpan的应用，到底是什么意思，换句话说第二个if语句判断出的是什么情况，和他相对的另一种情况是什么样子的，应该如何处理。
跪求各位高手相助！！！