liuawpp 2013-10-23 09:14 采纳率: 0%
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ICP,CPD 图像处理,点云配准算法怎么实现

图像处理的算法实现
1、ICP
最好用C++
2、CPD
最好用C++

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1条回答

  • CSDN-Ada助手 CSDN-AI 官方账号 2022-09-20 19:30
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    不知道你这个问题是否已经解决, 如果还没有解决的话:
    • 这篇博客: 点云配准算法---ICP(迭代最近邻点)详解 附C++代码中的 三、实验结果 部分也许能够解决你的问题, 你可以仔细阅读以下内容或者直接跳转源博客中阅读:

      下图为粗配准之后的两帧点云。
      在这里插入图片描述

      再ICP配准后:
      在这里插入图片描述
      可以明显观察到桌面右边缘以及椅子重合度明显提高,且变换矩阵已经收敛:
      在这里插入图片描述


    如果你已经解决了该问题, 非常希望你能够分享一下解决方案, 写成博客, 将相关链接放在评论区, 以帮助更多的人 ^-^
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