图像处理的算法实现
1、ICP
最好用C++
2、CPD
最好用C++
1条回答
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下图为粗配准之后的两帧点云。
再ICP配准后:
可以明显观察到桌面右边缘以及椅子重合度明显提高,且变换矩阵已经收敛:
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