物体(如沙发这种大型物体，且长宽比例相差很大)检测与识别

Question

近期进行的一个项目中的一个需求是检测出图片中是否有沙发，并且要返回沙发的位置、颜色、纹理等信息。谁能告诉下用什么方法啊？我试过用opencv中的haartraining，但是对沙发这种大型的物体分类器也很难训练，对训练样本要求严格，而且检测效果不好。大概了解了一下SIFT，感觉也不太适用。希望得到有经验人士的指点。目前毫无头绪啊。