利用UKF滤波做摇摆基座的大方位失准角实验,用的是系泊状态下的实验数据,但是出来的失准角结果是非收敛的,不是四处发散,就是奇形怪状,因为经验不足,请教大家可能出现的原因都有哪些啊!是模型的问题,还是过程有问题,希望有经验的前辈给予指点!
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悬赏问题
- ¥15 c程序不知道为什么得不到结果
- ¥40 复杂的限制性的商函数处理
- ¥15 程序不包含适用于入口点的静态Main方法
- ¥15 素材场景中光线烘焙后灯光失效
- ¥15 请教一下各位,为什么我这个没有实现模拟点击
- ¥15 执行 virtuoso 命令后,界面没有,cadence 启动不起来
- ¥50 comfyui下连接animatediff节点生成视频质量非常差的原因
- ¥20 有关区间dp的问题求解
- ¥15 多电路系统共用电源的串扰问题
- ¥15 slam rangenet++配置