2 abc138929 abc138929 于 2016.09.10 10:53 提问

mup6050中的dmp与卡尔曼动态滤波的优劣

最近在网上买了一块6050模块,用店家的给的代码,他用的是6050自带的dmp来直接得到姿态的
可是,如果拿着模块在空中剧烈翻转的话,就会有二十多度的误差,如果用卡尔曼滤波的话,会不会有这么严重的误差呢?

4个回答

fanleung
fanleung   2016.10.18 09:54
已采纳

DMP使用方便,直接调用函数接口,得出来的数据比较稳定,但是有误差。
卡尔曼滤波算法比较灵活,可以有比较好的解算结果,不过需要自己调参数。

HJ199404182515
HJ199404182515   2016.09.14 13:20

用自带的DMP解算虽然缓解了主机的负担,但是数据更新的速率慢,而且误差大。一般最常用的就是把原始数据读出来在主机上进行姿态解算,这样就可以对不同的需求对算法进行改进,大幅度的提升精度。

qq_38203234
qq_38203234   2017.05.12 11:00

楼主,有没有卡尔曼滤波的算法?求分享图片说明

wangjing20081996
wangjing20081996   2017.06.01 17:00

同求卡尔曼滤波算法,谢谢大家

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