2 lbbbo1 lbbbo1 于 2016.09.12 11:31 提问

ros无线网络控制wifirobot

原来的机器人是通过pc端windows wifi控制,现在想使用ros无线网络控制,怎么做,是把windows下的程序移植到ros下吗?接口怎么转换?求高手指点

2个回答

zhanghaikuan
zhanghaikuan   2016.09.29 21:18

可以看看ros web gui,这样就不用考虑平台问题了

ZhangRelay
ZhangRelay   2016.10.22 18:33

方法挺多的,ROS直接支持网络。

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