ros无线网络控制wifirobot

原来的机器人是通过pc端windows wifi控制，现在想使用ros无线网络控制，怎么做，是把windows下的程序移植到ros下吗？接口怎么转换？求高手指点

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西游冷冷 2016-09-29 13:18
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可以看看ros web gui，这样就不用考虑平台问题了

解决无用
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