吃豆人是一款非常经典的游戏，游戏中玩家控制吃豆人在地图上吃光所有豆子，并且避免被怪物抓住。
这道题没有怪物，将游戏的画面分成n*m的格子，每格地形可能为空地或者障碍物，吃豆人可以在空地上移动，吃豆人每移动一格需要1s时间，并且只能朝上下左右四个方向移动，特别的是吃豆人还能吐出舌头，舌头每移动一格需要0.1s时间，舌头只可以走直线。不必考虑吃豆人转身所需要的时间。
举例，吃豆人在(1,1)坐标，而豆子在(1,5)坐标，并且中间没有障碍物，此时朝豆子方向吐舌头～，经过0.8s就可以吃到豆子(来回各0.4s,吐出去的舌头要缩回来的嘛)。
游戏中还有加速道具，一旦得到加速道具，吃豆人就获得2倍移动速度，吐舌头的速度没有增加，即走1格用0.5s。现在地图上有且只有一颗豆子。游戏中有.代表空地；X表示障碍，吃豆人不能越过障碍；B代表豆子；S代表加速道具，并且地图上道具总数不超过1个，道具所在的位置为空地，得到道具后立即使用，道具立即消失，地形变为空地，不能用舌头去取道具；P表示吃豆人,吐舌头的时候吃豆人不能移动。
Input
输入包含多组数据。输入第一行有两个个整数n,m(2<=n,m<=20)，接着一个n*m的地图矩阵。
对于50%的数据，地图上没有道具。
Output
输出一行，最快用多少s吃到豆子,结果保留1位小数，如果吃不到，输出-1。
Sample Input
2 2
XP
B.
3 2
XP
.S
B.
Sample Output
1.2
1.7
