Matlab双目标定参数及立体校正问题

Question

用Matlab R2015自带的双目标定程序进行立体标定，得到双目相机的参数，标定用的图片来自于OPENCV自带例子的图片，共13组，用Matlab标定共接受里面的7组照片，标定误差为0.18像素，把得到的参数存储到OPENCV里面进行立体校正发现，左右视图上的对应点不在一条直线上，然后又用Matlab进行立体校正，（此时进行校正的图片是标定时未被采用的一组）。同样的图片利用进行OPENCV进行标定和校正是没有问题的。
通过用Matlab自带的立体校正函数进行校正
I1 = imread('sceneReconstructionLeft.jpg');

I2 = imread('sceneReconstructionRight.jpg');

[J1, J2] = rectifyStereoImages(I1,I2,stereoParams);

发现本来I1,I2的大小是640，480的，结果校正后得到的J1,J2的大小为690，489，发现对应点也还是不在同一条直线上，求大神帮忙看看这个问题，谢了。
标定程序是：Stereo Calibration App
Stereo Calibtation APP

Answer 1

1.matlab标定参数定义和opencv不全相同，建议你matlab标定的用matla来校正，opencv标定结果用opencv来校正。opencv标定和校正的可以参考这个人写的（http://blog.csdn.net/zc850463390zc/article/details/48975263）
2.opencv校正的图片大小是可以自己定义的，matlab和halcon校正结果确实是自己优化之后的，并不影响结果。