禾斗匕匕小迷弟 2017-04-05 05:51 采纳率: 0%
浏览 1536

UART串口通信问题,求解答,谢谢大家了

大家好,我目的是通过FPGA板子连接一个外设——激光雷达,希望能够将雷达扫描到的数据显示在电脑上,如图,
一,写了RX,TX模块(通过串口助手测试:将板子接受,发送端连接,电脑给板子发送一组数据,板子将这组数据返回给电脑,经测试后正确。例:发送AA BB CC DD这组数据后,能够在电脑上显示AA BB CC DD)
二。第二步就是通过电脑—板子—雷达,电脑给板子那一组专门启动的数据(A5 CC DD EE),板子RX段接受到这组数据在传给连接外设的端口引脚TX1,经测试能够正常启动雷达。
三。也就是我的问题所在了。。。。既然RX,TX都没有毛病,我就同样调用了这个RX,TX模块,想将雷达扫描后的数据发送给板子接收端引脚RX1,再传给板子发送端TX,通过TX发送给电脑串口助手,即雷达—板子—电脑,但是发现通过串口助手发送启动报文(A5 CC DD EE)后雷达能启动,再给雷达发送数据回传命令(A5 BB DD EE) 后电脑串口助手并没有接受到任何数据,而在 一 中已经测试过能接受到数据,不知哪里出了问题。

所以肯请大家帮帮忙找找错误,忙乎了一周没有一点头绪,谢谢大家了。积分就这么多了,全部奉上。。
附:激光雷达 使用的是镭神智能LS01C,板子是XILINX的Artix-7,附件中是雷达通讯协议

图片说明

  • 写回答

2条回答 默认 最新

  • 你好世界123 2017-06-17 08:37
    关注

    可以采用示波器抓取信号,观察是否有错误

    评论

报告相同问题?

悬赏问题

  • ¥15 jupyterthemes 设置完毕后没有效果
  • ¥15 matlab图像高斯低通滤波
  • ¥15 针对曲面部件的制孔路径规划,大家有什么思路吗
  • ¥15 钢筋实图交点识别,机器视觉代码
  • ¥15 如何在Linux系统中,但是在window系统上idea里面可以正常运行?(相关搜索:jar包)
  • ¥50 400g qsfp 光模块iphy方案
  • ¥15 两块ADC0804用proteus仿真时,出现异常
  • ¥15 关于风控系统,如何去选择
  • ¥15 这款软件是什么?需要能满足我的需求
  • ¥15 SpringSecurityOauth2登陆前后request不一致