我需要把mpu6050的dmp库移植到arm linux平台下，设计mpu6050的驱动。
由于dmp库中使用了浮点数，在编译驱动时不通过。通过网上查阅资料，得知说是可以链接libgcc.a库，在驱动的makefile中我是这么写的：
LIBPATH=/opt/FriendlyARM/toolschain/4.4.3/lib/gcc/arm-none-linux-gnueabi/4.4.3/
ccflags-y += -mfloat-abi=soft
LDFLAGS += -L$(LIBPATH) -lgcc -static
编译时，还是显示浮点函数未定义，结果如下：
WARNING: "__aeabi_f2uiz" [/home/wang/mpu6050_graPro/arm_mpu6050/mpu6050_device.ko] undefined!
WARNING: "__aeabi_fcmplt" [/home/wang/mpu6050_graPro/arm_mpu6050/mpu6050_device.ko] undefined!
WARNING: "__aeabi_fmul" [/home/wang/mpu6050_graPro/arm_mpu6050/mpu6050_device.ko] undefined!
WARNING: "__aeabi_fcmpeq" [/home/wang/mpu6050_graPro/arm_mpu6050/mpu6050_device.ko] undefined!
请问：这个问题怎么解决，或者makefile中正确的链接语句怎么写。谢谢！
【Linux驱动】关于浮点运算
- 写回答
- 好问题 0 提建议
- 追加酬金
- 关注问题
分享- 邀请回答
-
1条回答 默认 最新
- 2022-04-02 00:02回答 1 已采纳 都可以，能用python的搭建就行
- 2023-04-01 13:34回答 2 已采纳 这没有报错，只是一个提示，输出信息到nohup.out
- 2021-10-02 19:23回答 1 已采纳 可以考虑做raid
- 2022-12-02 15:15Linux加油站的博客 原理很简单， 就是编译器对浮点运算代码还是编译对应“指令”， 当运行时ARM指令集没有该“指令”从而导致指令异常， 然后在异常处理函数中调用浮点模拟器函数计算该“指令”并返回结果。Makefile修改浮点为软浮点...
- 2022-12-17 10:27回答 2 已采纳 可以啊，了解一下实时同步方案：rsync数据同步+inotify实时同步用这个方法就可以实现你说的3个方法中的1，3：至于方法二，你可以启用http的形式，让B去访问A服务器来，都可以 总结，你3个
- 2021-10-09 14:15回答 3 已采纳 journalctl -excat(tail) /var/log/messages
- 2022-01-28 17:44回答 4 已采纳 经过各个配置文件的修改，还是不行，搞到最后连网关都不通了，后来询问一个运维朋友时，他让换个网线插口试试，结果还真可以了。他和我解释是服务器的ipmi管理口的问题，有兴趣的朋友可自行百度了解~
- 2022-02-13 19:30卖耀西的坏比的博客 1.Linux下SPI驱动框架 SPI 驱动框架和 I2C 很类似，都分为主机控制器驱动和设备驱动，主机控制器也就是 SOC的 SPI 控制器接口。比如在裸机篇中的《第二十七章 SPI 实验》，我们编写了 bsp_spi.c 和 bsp_spi.h这两个...
- 2021-12-01 11:11回答 2 已采纳 不难的1、先数据备份，备份，备份（重要事情说三遍）2、先在新服务器中准备好环境，比较jdk，mysql，redis，根据旧服务器的版本，先处理好；3、在新服务器中，准备个测试环境，整体试试有没有问题；
- 2022-09-13 23:29回答 3 已采纳 不是，不能说明有人在尝试攻击，因为总共才失败登录8次，如果是真的攻击，次数会上万的。只是阿里云提示你做一下安全升级而已，无需担心。 另外，你的IP在图片里暴露了，为了你的安全请上传图片的时候打哈马赛克
- 2021-11-04 10:36回答 1 已采纳 Linux一般都是用命令来进行操作和配置的，可以下载pietty，输入服务器IP，点击连接，就可以输入用户名密码，用户名一般是root，密码是你自己设置的，登录成功后，就可以对服务器进行调试。小鸟云
- 2022-09-01 10:03西伯利亚大草原的狼的博客 debug 使用，有断点指令产生 */ 39 #define SIGABRT 6 /* 由 abort(3) 发出的退出指令 */ 40 #define SIGIOT 6 /* IOT 指令*/ 41 #define SIGBUS 7 /* 总线错误*/ 42 #define SIGFPE 8 /* 浮点运算错误*/ ...
- 2021-02-20 11:05回答 8 已采纳 一、服务器 在说服务器之前，先引入一个概念PC（personal computer），也就是个人电脑，这台电脑是为你服务的，别人无法通过网络来访问你电脑上的文件或程序，至于PC性能、
- 2021-05-15 09:19leniou的牙膏的博客 拼 命 加 载 中 ...这两天时值国际超级计算大会，Intel推出了MIC...Top500的性能排名是基于Linpack Fortran矩阵数学测试而来的，这是一种双精度运算，不过实际应用中基于单精度的运算依然占相当大比例，这正是Tes...
- 2023-05-22 00:12foi_001001的博客 系统没有操作系统，根据硬件设备的特点自行定义接口，如对串口定义SerialSend()、SerialRecv()，对LED 定义 LightOn()、LightOff()，对 Flash 定义 FlashWr()、...系统有操作系统，驱动的架构则由相应的操作系统定义。
- 没有解决我的问题, 去提问
悬赏问题
- ¥15 素材场景中光线烘焙后灯光失效
- ¥15 请教一下各位，为什么我这个没有实现模拟点击
- ¥15 执行 virtuoso 命令后，界面没有，cadence 启动不起来
- ¥50 comfyui下连接animatediff节点生成视频质量非常差的原因
- ¥20 有关区间dp的问题求解
- ¥15 多电路系统共用电源的串扰问题
- ¥15 slam rangenet++配置
- ¥15 有没有研究水声通信方面的帮我改俩matlab代码
- ¥15 ubuntu子系统密码忘记
- ¥15 保护模式-系统加载-段寄存器