ryxczcy 2017-04-17 07:16 采纳率: 0%
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如何用matlab求得6自由度机器人的所有运动学逆解

robotics toolbox中的ikine只能得到一个逆解,而6自由度机器人一般会存在10几个逆解,我需要做能耗最优轨迹规划,故需要得到所有逆解来选取其中能耗最低得一个。

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  • asmalltree 2020-11-26 23:07
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    怎么可能有10几个逆解

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