关于获取GTest测试结果的问题

Question

本人第一次接触GTest,想请问在TEST_F中调用一个方法A的时候，如果A执行失败就执行一个操作，如果成功就不用管该怎么做？
下面的部分代码：

 class GTestDemo : public ::testing::Test {

virtual void testMethod()
   {
     ...
     ASSERT_TRUE(condition1);
     ...
     ASSERT_NE(val1, val2);
     ...
     ASSERT_EQ(expected, actual);   
   }

}

TEST_F(GTestDemo, getTestMethodResult) {
    testMethod(); //如过该方法中的ASSERT_TRUE，ASSERT_NE，ASSERT_EQ三个检测条件其中一个发生了，就执行一个操做，比如执行： system("command")
}

int main(int argc, char **argv) {
 ::testing::InitGoogleTest(&argc, argv);
 if (argc < 3) {
   std::cerr << "error information"<< std::endl;
   return 1;
  }else{
   return RUN_ALL_TESTS();
  }
}

请问有什么方法可以做到么？