PCL将读取raw格式的深度图或者raw转pcd的方法

Question

项目导师给了我一组raw格式的深度图，我现在用pcl实现了icp，但是我不知道如何正确读取raw格式的点云，我试过read函数，但显示的结果明显是有错误的，希望求助各位大神。

Answer 1

我现在来回答，是不是晚了，用ImageJ这个软件打开raw格式的深度图，然后另存为你想要的格式。