我用stm32做的主控板，姿态传感器用的mpu6050.在整定参数时出现了问题。运用烤四轴的方法，单调横滚角和俯仰角都很稳定(即把未调的一个角的所有参数都整定为0)，但是两个角的参数同时写上，结果就很惨。加速度和角度均用的是官方的DMP，为了怕其不准确，每隔1.2ms左右重新采样，采满5次后，用了平均值滤波。mpu6050减震也做了，四轴飞行器静止状态下可以保持平衡。也就是说只有内外环参数的问题了，现在参数应该往什么方向调?如果其他不便之处，也欢迎批评指正。新号暂无悬赏，如果有效可以另开贴追加。
1条回答 默认 最新
- 2022-07-18 00:10回答 1 已采纳 同级的cat_pid不会是一样的吧
- 2021-05-26 09:46回答 3 已采纳 是需要解决负荷变化时，模糊pid控制器抵抗负荷变化能力的问题吗？
- 2021-05-22 08:18回答 3 已采纳 bp神经网络pid是通过对误差的性能指标求导，取负导数方向得到的权值更新规律。模糊pid控制是根据人们对pid参数调节经验的总结确定的模糊规则来在线调整pid参数。个人认为，从原理和实用性上来说，模糊
- 2022-10-03 21:54四轴飞行器算法PID精讲
- 2021-10-21 22:27回答 2 已采纳 你好同学，像这种函数都是传递函数，你可以直接根据simulink来选，可以参考一下这个内容： simulink如何找1/ s(s+1)的模块? - 知乎
- 2023-03-09 22:59回答 2 已采纳 找一个现成的pid代码参考下，你这个没有代码也不好说呀。
- 2023-03-21 15:47回答 1 已采纳 共轴无人机的飞控PID调试与其他飞行器基本相同，需要在实际飞行测试中不断调整参数以达到最佳飞行效果。 一般来说，飞行控制器会提供参数调节工具，可以通过连接计算机来进行PID参数的调整。下面是一个大致的
- 2022-03-20 09:12Xiao ｜的博客 在动态控制中，我们通过调整PID三个参数来获得动力，同时消除振荡，找到对你当前的飞行场景来说更优的手感。 P（Propotional）是比例的简称。 “P”单元控制着控制系统的所有动力，以达到所需的输出。如果“P”...
- 2016-09-15 09:53回答 2 已采纳 You don't need anything special, just don't tell ssh to background itself and don't Wait() for it.
- 2022-03-21 20:39回答 3 已采纳 用双引号把搜索字符串括起来，搜索带空格的即可 ps -ef |grep " server-1.0.jar"
- 2017-06-30 13:01回答 1 已采纳 不知道楼主的开发环境，如是linux在qt里调用lsusb获取就可以了 如是windows可能得用libusb库才行
- 2021-10-25 10:53四轴飞行器调节PID参数教程.rar
- 2022-08-27 05:10回答 5 已采纳
- 2020-10-16 16:20本设计采用Freescale K60微控制器作为主控芯片，MPU6050惯性测量传感器和AK8975三轴磁罗盘作为惯性导航单元，使用PID控制算法并以PWM方式驱动三相无刷电机，从而控制四轴飞行器飞行姿态。通过2.4 GHz和5.8 GHz频段将...
- 2020-10-19 17:05四轴飞行器是微型飞行器的其中一种，相对于固定翼飞行器，它的方向控制灵活、抗干扰能力强、飞行稳定，能够携带一定... 四轴飞行器结构主要由主控板和呈十字交叉结构的4个电子调速器、电机、旋浆组成，电机由电子调速
- 2021-04-20 09:44四轴飞行器是一种利用四个旋翼作为飞行引擎来进行空中飞行的飞行器，进入20世纪以来，电子技术飞速发展四轴飞行器开始走向小型化，并融入了人工智能，使其发展趋于无人机，智能机器人。四轴飞行器不但实现了直升机的...
- 没有解决我的问题, 去提问
悬赏问题
- ¥15 使用C#，asp.net读取Excel文件并保存到Oracle数据库
- ¥15 C# datagridview 单元格显示进度及值
- ¥15 thinkphp6配合social login单点登录问题
- ¥15 HFSS 中的 H 场图与 MATLAB 中绘制的 B1 场 部分对应不上
- ¥15 如何在scanpy上做差异基因和通路富集？
- ¥20 关于#硬件工程#的问题，请各位专家解答！
- ¥15 关于#matlab#的问题：期望的系统闭环传递函数为G(s)=wn^2/s^2+2¢wn+wn^2阻尼系数¢=0.707，使系统具有较小的超调量
- ¥15 FLUENT如何实现在堆积颗粒的上表面加载高斯热源
- ¥30 截图中的mathematics程序转换成matlab
- ¥15 动力学代码报错，维度不匹配