在做室内地图，需要实现的功能是用户定位的图标随手机手持方向改变而改变。代码中动态添加定位图标的代码为：
mapView.addLocateMarker(locPoint_X, locPoint_Y, chooseFloorNoId, R.drawable.bus_details_location_icon, floors);
locPoint_X, locPoint_Y为经纬度，chooseFloorNoId为楼层id， R.drawable.bus_details_loc为该图标的资源文件。
我的想法是采用方向传感器SensorManager来监听用户方向的改变，然后根据角度动画旋转图标，
但是我只能做到layout里面静态imageview的旋转，不知道怎么才能让一个资源文件旋转？
尝试新建imageview，并没有实现，代码如下：
ImageView mImageView = new ImageView(mContext);
mImageView.setImageResource(R.drawable.bus_details_location_icon);
mImageView.startAnimation(ra);
不知道大神们有什么好的方法？求助求助！！
