2 panxiying1993 panxiying1993 于 2017.06.04 10:06 提问

ubuntu下的机器人利用ros节点机制,怎么用QT Create做界面交互?

目前网上资料比较少,原先ros下有rviz包可以可视化,但是用另一台主机控制机器人,则需要一个界面来做交互

2个回答

ljheee
ljheee   Rxr 2017.06.04 11:54

你的ubuntu上,安装一个Qt 。

panxiying1993
panxiying1993 已经下载了,也可以利用qtermwidget包在qt create导入ros workspace,但是能和rviz一样显示集成在一个界面之中,资料比较少
8 个月之前 回复
panxiying1993
panxiying1993   2017.06.04 15:14

已经下载了,也可以利用qtermwidget包在qt create导入ros workspace,但是能和rviz一样显示集成在一个界面之中,资料比较少

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