centos下，java自动运行telnet命令提示ctrl+]，没法进入服务器

Question

我要开发一个java控制台程序，运行在centos 6.4的mini版下。运行的时候会自动输入telnet命令完成一个网络设备的控制。

public static void main(String[] args) {
String[] cmds =new String[]{"telnet 192.168.1.100 80", "ctrl+]"};
}

private static void handlerCommand(String[] cmds){
try{
Process process = Runtime.getRuntime().exec(cmds);
}
Thread.sleep(15L * 1000L);
}
catch (Exception ex){
System.out.println(ex.getMessage());
}
}
执行的时候提示：

Trying 192.168.1.100...
Connected to 192.168.1.100.
Escape character is '^]'.
在centos服务器下，手动输入telnet命令也会提示那个，需要手动按ctrl+]，才可以进入～

请问，我怎么可以使用java模仿ctrl+]按键，让java可以连接到telnet服务器呢？